世界最大半岛。位于亚洲西南部，东临波斯湾、阿曼湾，南临亚丁湾和阿拉伯海，西隔红海与非洲大陆相望，北与亚洲大陆的分界大致在西起红海东北部的亚喀巴湾北端东至波斯湾的阿拉伯河口一线。南北长2240千米，东西宽1200～1900千米，面积322万平方千米，海拔1200～2500米。是古老平坦台地式高原。地势自西南向东北倾斜。除西南端海拔2700～3200米的也门高地外，仅在西南和东南部有小部分山地。其中，西岸南段的希贾兹山脉高1500米，山峰多为死火山锥，最高峰哈杜尔舒艾卜峰海拔3760米。